前言

　　在人工智能的浪潮中，具身智能和人形機器人技術正成為新的焦點。本次訪談邀請到了峰瑞資本的顏黔杭先生和清昴智能的關超宇先生，他們將深入探討具身智能的內涵、外延以及人形機器人的未來。顏黔杭先生在前沿科技和交叉領域具有豐富的投資經驗，特別是對具身智能和人形機器人賽道的關注和布局。關超宇先生則會討論大模型時代人工智能基礎設施的挑戰(zhàn)和機遇。通過他們的對話，我們將一窺具身智能如何為機器人賦予“靈魂”，以及未來人工智能在各領域的應用前景。這不僅是一場科技前沿的對話，也是對投資趨勢和產業(yè)合作的深刻洞察。

　　顏黔杭，峰瑞資本副總裁。關注前沿科技與泛科技交叉領域的早期投資機會，主要投資與參與管理的項目包括逐際動力、航凱微電子、星際光年等。

　　關超宇，畢業(yè)于清華大學計算機科學與技術專業(yè)，取得碩士學位證書，清昴智能科技(北京)有限公司創(chuàng)始人兼CEO。長期從事人工智能研究，在人工智能方面取得了不錯的成果。碩士就讀期間獲得清華大學特等獎學金、西貝爾獎學金，是年齡最小的清華研究生特獎得主，曾以第一作者身份發(fā)表論文7篇，并在研究生期間主導開源了首個自動圖學習平臺AutoGL，帶領團隊獲得兩項世界頂級學習深度挑戰(zhàn)賽冠軍，世界首個AutoGL自動圖學習開源系統(Github800+星標)首席架構師，獲得了1項發(fā)明專利。目前創(chuàng)業(yè)成立清昴智能科技(北京)有限公司，主要方向為AI Infra，已獲得過億元融資。

　　顏黔杭：

　　大家好，我是顏黔杭，來自峰瑞資本，主要負責前沿科技和交叉領域的早期投資。峰瑞資本成立于2015年，是一家早期風險投資機構。主要在科技、消費、醫(yī)療三個方向進行早期投資布局。近年來，我們特別關注具身和人形機器人領域，并已投資多家企業(yè)。我們見證了這一賽道從冷門到熱門的轉變，并持續(xù)關注。我們的目標是挖掘有潛力的新賽道，支持行業(yè)創(chuàng)業(yè)者實現夢想。

　　關超宇：

　　大家好，我是關超宇，清昴智能的創(chuàng)始人。清昴智能成立于2022年底，專注于大模型時代的人工智能基礎設施，致力于解決大模型在各種芯片上的落地問題，包括英偉達、AMD等海外芯片以及華為等國產芯片，特別是邊端芯片，如具身智能或PC、車端嵌入式芯片。我們主要解決能耗、延遲等問題，并進行模型優(yōu)化和部署，幫助企業(yè)構建端側或數據中心側的模型能力。

　　創(chuàng)投集團：

　　今天我們討論的主題是具身智能和人形機器人。首先，我們請兩位專家介紹具身智能的含義及其外延和內涵。

　　顏黔杭：

　　具身智能，即Embodied AI，本質上是具備物理實體的AI。它不局限于機器人，任何搭載物理實體的設備都可稱為具身智能。目前，具身智能與機器人緊密相關，尤其是人形機器人。人形機器人需要“靈魂”或“大腦”，具身智能的出現正好為其提供了這一要素，使得人形機器人的熱潮與AI的熱潮完美融合，催生了許多新的創(chuàng)業(yè)者。

　　創(chuàng)投集團：

　　AI的快速發(fā)展為機器人賦予了“大腦”。我們想請教如何將大模型逐步放入端側，如機器人大腦或手機、PC中。

　　關超宇：

　　目前，許多大公司和頭部玩家正在研究如何將AI部署到端側設備。端側設備的好處包括及時性、穩(wěn)定性和隱私性。部署模型到硬件通常包括模型調整優(yōu)化、框架優(yōu)化和硬件優(yōu)化三個步驟。我們的目標是使模型能夠在端側設備上放下并快速計算，滿足能耗和續(xù)航要求。

　　創(chuàng)投集團：

　　具身智能和人形機器人是多學科交叉發(fā)展的結果。請問顏總，涉及的關鍵技術和值得關注的投資點有哪些?

　　顏黔杭：

　　機器人的賣點從工業(yè)機器人、協作臂等演變而來。AI智能分為感知、決策和執(zhí)行三個層次。我們希望機器人具備這些能力。核心技術包括智能側的自主決策執(zhí)行能力和運動能力。我們關注投資機會，特別是在智能和運動能力上的技術提升。

　　創(chuàng)投集團：

　　具身智能的最大瓶頸在于泛化性，也是其最大優(yōu)勢。請問關總，目前國內GPU算力的格局如何?未來如何通過軟件手段彌補鴻溝?

　　關超宇：

　　具身智能的算力來源分為云側和邊端兩部分。云側方面，英偉達占據主導地位，盡管面臨美國封鎖，國內對算力的需求依然旺盛。國產GPU、NPU正在成長，但在硬件性能和軟件生態(tài)方面仍有差距。我們希望通過自己的努力促進國產生態(tài)的發(fā)展，特別是在邊端側，我們看到了更多的機會。

　　創(chuàng)投集團：

　　中美是人工智能發(fā)展的前沿大國，但最終競爭的終局可能在應用方面。請問顏總，未來人工智能可能出現的殺手級應用領域有哪些?

　　顏黔杭：

　　從Chat GPT的發(fā)展來看，已經出現了一些被證明可行的應用，如AI編程和AI搜索。未來，AI助理和AI硬件結合可能是新的趨勢。AI模型應能處理多模態(tài)信息并提供多模態(tài)輸出結果。我們期待AI與場景知識的結合，這將是AI應用面臨的挑戰(zhàn)。對于B端，AI的應用將依賴于數據治理和模型能力，形成企業(yè)智能。

　　創(chuàng)投集團：

　　南京市是長三角重要的創(chuàng)新之城，正在大力布局人工智能領域的投資和招商引資。請問關總和顏總，未來與創(chuàng)投集團和南京市的合作展望如何?

　　關超宇：

　　作為初創(chuàng)企業(yè)，我們關注融資、人才和項目。我們希望與南京市和南創(chuàng)投在政策性招引、人才基地建設、算力設備等方面深入合作，推動國產AI大模型在國產芯片上運行。

　　顏黔杭：

　　峰瑞資本與南京合作已久，南京對我們的支持非常大。南京是一個生活質量高的城市，擁有豐富的人才和科研資源。我們希望幫助更多潛力技術和項目在南京落地并走向世界。

　　來源：峰瑞資本、清昴智能、創(chuàng)投集團投資四部張?zhí)K榮、基金部周鑫

　　審核：薛瑤

　　發(fā)布：尤異